自動車公正取引協議会会員

MPV・・・ マツダが製造・販売する(Multi Purpose Vehicle)の略である
平成11年(1999年)6月4日
11年ぶりにフルモデルチェンジを行なう。
キャッチコピーは「最高の時間を運ぶもの」




170馬力の2.5L・V6エンジンと135馬力の2.4L・直4の2タイプのエンジンを用意し駆動方式はFF、後部ドアはパワーウィンドウ内蔵の両側スライドドアとなる。
グレードは
| グレード | 新車販売価格 |
|---|---|
| Gパッケージ | 2,270,000円 |
| スポーツパッケージ | 2,441,000円 |
| Lパッケージ | 2,589,000円 |
の3つが当初のグレードとなる、乗車定員2-2-3 7名、全車デュアルエアバック・ABSを標準装備
(1999年)11月 4WDを追加
平成13年(2001年) RJC ベストミニバン賞を受賞
追加グレード
最上級グレード「VS ビンテージスポーツ」を追加
平成14年(2002年)
マイナーチェンジを行なう
4月 インテリアとエクステリアのデザインを大幅に変更。
197馬力の3.0L・V6 DOHC 2.3Lの163馬力を発生する2タイプのエンジン、共にレギュラーエンジン仕様で国土交通省「良・低排出ガス」認定を獲得。駆動方式はFFで4WD、3.0LはFFのみの設定となる。
トランスミッションはコラムAT、2.3L4速・3.0Lは5速AT、後席ドアは電動スライドドアをオプションにて採用をした。

キャッチコピー「ZOOM-ZOOM」で宣伝広告を開始
平成14年(2003年)10月
ビッグマイナーチェンジを行なう。
インテリアとエクステリアのデザインを大幅に変更。

| グレード | 排気量 | 新車価格 |
|---|---|---|
| B | 2.3cc | 2,100,000円 |
| G | 2.3cc | 2,190,000円 |
| スポーツ | 2.3cc | 2,290,000円 |
| エアロリミックス | 2.3cc | 2,350,000円 |
| G 4WD | 2.3cc | 2,390,000円 |
| スポーツ 4WD | 2.3cc | 2,490,000円 |
| エアロリミックス 4WD | 2.3cc | 2,550,000円 |
| VS 4WD | 2.3cc | 3,100,000円 |
| エアロリミックス | 3.0cc | 2,620,000円 |
| VS | 3.0cc | 3,000,000円 |
が主なグレード